Vraag & Antwoord
De vraag & antwoordpagina biedt uitsluitsel over onduidelijkheden in de missieteksten en/of de regels.
Binnenkort verschijnen hier de vragen en antwoorden van het Smart Move seizoen.
De vraag & antwoordpagina biedt uitsluitsel over onduidelijkheden in de missieteksten en/of de regels. Deze pagina is gesloten. Er vinden dus geen wijzigingen meer plaats voor de Benelux finale! Een printbare versie is hier te downloaden.
Onderstaande uitspraken zijn dus, in combinatie met de missies en regels, de definitieve regels die gehanteerd zullen worden door de scheidsrechters
Uitspraak 45: “HUISHOUDING 2”
Voor degenen onder jullie die objecten willen bewaren anders dan op de tafel: de nieuwe huishoudelijke regel sluit het gebruik NIET uit van TV-plateaus /vouwrekken, karretjes etc. welke door de meeste toernooien al sinds 10 jaar worden toegestaan. Herformulering: je HOEFT niet een van de bestuurders op te offeren om de hele tijd een bak met spullen vast te houden, maar het is wel een optie. Een geschikte standaard is wellicht toegestaan, maar de uiteindelijke beslissing daarover ligt bij de mensen die jouw evenement organiseren, dus vraag het van te voren bij hen na; zij kunnen immers specifieke ruimte of veiligheidsbelangen. Ook nog: “gedeeltelijk” in de basis kan betekenen nauwelijks of vrijwel geheel. Specifiek “IN” kan betekenen geheel, nauwelijks of vrijwel geheel. In feite maakt het niet uit of je iets opslaat/bewaart op de mat BUITEN de basis, zolang het doel ervan OPSLAG is. Alsjeblieft, iedereen: de moraal van het verhaal is dat teams ruimte nodig hebben en de scheidsrechters moeten alles kunnen zien. Huishouding is een van onze soepelste regels en is geschreven om zowel teams als scheidsrechters te helpen. Natuurlijk kan een gemeenschap mensen die met robotica bezig zijn hun gedachten hierover bundelen en tot een oplossing komen. (Veteranen: Ik vermijd hier een parkeerterrein: werk met me mee!).
Uitspraak 44: “LAPTOP HOEK”
Je handen mogen de hoek van het beeldscherm van de laptop veanderen, maar alleen als de robot de laptop eerst naar de basis kan brengen. De robot mag de hoek op iedere locatie veranderen waar dit mogelijk is.
Uitspraak 43: “DIKKE GROENE LIJN”
De dikke groene lijn rond het groene rastergebied is GEEN onderdeel van het groene rastergebied. Die lijn is een “Laag-liggende Kust”. De scorende diagrammen” onder de missies zijn speciaal getekend om deze gebieden te definiëren.
Uitspraak 42: “MAT IN ZUIDWEST HOEK”
De mat is altijd kleiner dan de tafel. Dit jaar moet de mat in de zuidwest hoek van de tafel geschoven worden en de lege ruimte eindigt dan in de noord en zuid hoeken. Er is ergens een tikfout geweest welke het zuidoosten vermeldde, maar de mat ligt beslist in de zuidWEST hoek.
Uitspraak 41: “GEEL RASTER EN NOORDELIJKE MUUR”
Als een robot het gele rastergebied raakt als de wedstrijd eindigt, en hij raakt niet de mat buiten dat gebied, dan worden 10 punten toegekend, zelfs als de robot ook andere objecten raakt, inclusief modellen, strategische objecten, en de noordelijke grensmuur. Dit is een voordeel-van-de-twijfel regel dankzij de inconsequente manier waarop deze missie is verwoord in vergelijking met alle vergelijkbare gevallen.
Uitspraak 40: “STRATEGISCH VERPLAATST 2”
Zodra een object dat buiten de basis opgehaald is de basis bereikt, is het “In de basis” en mag je het aanraken (uitspraken 18, 21, 24, en hint in 37). Er is dus geen strategisch belang voor de robot om dat object nog verder de basis in te brengen, duidelijk? Daarom vereist de Actieve Robot Aangeraakt regel (regelnr. 94 a en b) niet dat een object dat de basis heeft bereikt, van je wordt afgenomen.
Uitspraak 39: “HUIS 1”
Als je robot een strategisch object gebruikt om het huis op te tillen, maak je dan geen zorgen als de scheidsrechter het verwijdert zoals beschreven in de “Aan”regel, aangezien “Aan” hier niet vereist is. “Opgetild” is vereist, of het strategisch object nu aanwezig is of niet. Bovendien: aangezien de missie niet vertelt hoe ver het “opgetild” moet zijn om punten te verdienen, wordt de eis gesteld op “over de helft” wat duidelijk is wanneer de rode hefboom naar het oosten wijst al is het maar een beetje.
Uitspraak 38: “GELE RASTER GEBIED BEREIKEN”
Voor de “versla de klok” missie, is het voldoende als je robot niet “volledig binnen” het gele raster gebied is, omdat dat geen vereiste is. Niet de hele robot hoeft in het gele raster gebied te zijn, maar het contact van de robot met het gebied wel.
Uitspraak 37: “STRATEGISCH VERPLAATST”
Met betrekking op de ‘actieve robot aangeraakt’ regels: De robot hoeft niet daadwerkelijk in beweging te zijn om een object “strategisch te verplaatsen”. Een object wordt “strategisch” verplaatst wanneer een actieve robot de controle erover heeft, óók wanneer de robot of het object niet beweegt. Belangrijk hierbij: Wanneer de robot een object ophaalt om naar de basis te verplaatsen en ‘vastloopt’ tijdens deze handeling terwijl het object de basis nog niet heeft bereikt, wordt het object uit het speelveld verwijderd.
Uitspraak 36: “’IN’ = NET ‘IN’”
Een robot die terugkeert naar de basis hoeft maar net de lijn van de basis te overschrijden voor hij aangeraakt mag worden zonder dat dit tot een aanrakingspenalty leidt. Met andere woorden: “Hoewel een robot volledig binnen de basis moet staan voordat hij start, kan een terugkerende robot gepakt worden, zodra een gedeelte van de robot de basis heeft bereikt”. Een opmerking hierbij: “Let er wel op dat wanneer de robot objecten mee terug neemt naar de basis, deze objecten óók de basis hebben bereikt.” Zie regel 94, ‘actieve robot aangeraakt’.
Uitspraak 35: “TEGEN DE IJSBERGEN AANRIJDEN”
Het valt niet onder “schade aan het veld” wanneer de robot over de ijsbergen heen rijdt. Dit heeft geen gevolgen.
Uitspraak 34: “GEBRUIKT STORM WIEL IS ZWERVEND”
Wanneer het storm wiel heeft gedaan wat het moet doen, is het daarna een “zwervend object” en mag aan de scheidsrechter gevraagd worden of het verwijderd wordt.
Uitspraak 33: “BALLEN DIE TERUG NAAR DE BASIS ROLLEN”
De verlies van contact regels bieden geen uitsluitsel over waar de objecten moeten blijven wanneer contact verloren wordt. Moet het object geplaatst worden waar het contact verloren is, of daar waar het object uiteindelijk tot stilstand is gekomen? Uitspraak: Het object blijft waar het uiteindelijk tot stilstand is gekomen. Dit betekent dat het toegestaan is dat de robot objecten strategisch rolt of gooit. Voorbeeld: Wanneer de robot een bal de basis in rolt, bevindt deze bal zich ook in de basis, net zo goed als wanneer de robot de bal gebracht zou hebben. Twee opmerkingen: 1) Wanneer jullie gebruik maken van een robot die gebruik maakt van een roltactiek, dat dit moet werken op tafels die misschien niet helemaal horizontaal staat. 2) Wanneer jullie robot objecten gooit, houdt er dan rekening mee dat alleen VEILIGE worpen worden toegestaan.
Uitspraak 32: “ACTIEVE ROBOT AANGERAAKT”
Bij “de actieve robot aangeraakt” regel geldt dat, een object vanuit de basis verplaatst wordt als dat object in aanraking is geweest met de robot sinds de laatste keer dat de robot in de basis was, ongeacht waar dat object zich bevond toen de wedstrijd begon. In andere gevallen is het object “buiten de basis opgepikt”.
Uitspraak 31: “VERLATEN VAN EN TERUGKOMEN NAAR DE BASIS”
De robot hoeft de basis helemaal niet te verlaten. Dit betekent dat een actieve robot een wiel mag activeren vanaf elke plaats. En: de robot hoeft niet “terug te keren” naar de basis om een missie mee te laten “tellen”. --- Resultaten tellen als ze nog steeds aanwezig zijn aan het einde van de wedstrijd. De robot hoeft de basis alleen te bereiken/er te zijn als je het wilt afhandelen zonder aanrakingspenalty.
Uitspraak 30: “KLEURSENSOR”
De “kleursensor” is iets anders dan een “licht”sensor en is niet toegestaan.
Uitspraak 29: “ÉÉN ROBOT PER WEDSTRIJD”
De regel m.b.t. de materialenlimiet voor één controller per wedstrijd betekent dat je de robot waarmee je een wedstrijd begint, moet gebruiken voor de rest van de wedstrijd. Je mag een andere robot gebruiken in de volgende wedstrijd, maar ook dan moet je die robot tijdens die gehele wedstrijd gebruiken.
Uitspraak 28: “HUISHOUDING/WEDSTRIJD OBJECTEN”
Dit is een herinnering voor de ervaren teams dat de huishouding nu vereist dat alle “wedstrijd objecten” zodanig moeten worden bewaard, dat de scheidsrechter ze kan zien, ze mogen niet bewaard worden door andere teamleden dan de twee aan de tafel. Dit betreft de robot, zijn opzetstukken & accessoires, strategische objecten, en alle missiemodellen.
Uitspraak 27: “LOODRECHT EN RECHTOP”
Er is besloten om jullie een zekere soepelheid te gunnen met betrekking tot de missievereisten in de woorden “loodrecht” en “rechtop”. Ze hoeven niet perfect te worden uitgevoerd. Bijvoorbeeld, de boormachine zou half op het ijs, half op het veld kunnen zijn en dit zou resulteren in een boormachine die “voornamelijk” loodrecht is --- Dat levert nog steeds punten op. Misschien staat de boormachine plat, maar de boor was gericht op 82.6 graden --- Dat levert nog steeds punten op. De hefboom van de stormvloedkering gaat misschien niet helemaal omlaag --- Geen probleem. De scheidsrechter zal kijken of de resultaten VOORNAMELIJK rechtop & loodrecht zijn.
Uitspraak 26: “BOORTOREN LOODRECHT”
Het woord “loodrecht” in de boortoren missie heeft geen specifieke omschrijving gekregen, daarom volgen we de omschrijving van het woordenboek welke loodrecht op de horizon luidt. Dit betekent dat de robot de boormachine eenvoudig op zijn (voor)kant kan plaatsen en punten kan verdienen voor een loodrechte boortoren.
Uitspraak 25: “DIJKEN TESTEN – TIMING”
Ongeacht wat we mogen denken wat het betekent om “dijken te testen”, de robot verdient punten door het activeren van het wiel. Als de activering voldoet aan de eisen van de missie en de uitspraken 17 en 19, dan maakt het niet uit of een dijk geraakt wordt; in feite maakt het helemaal niet uit of welke dijk dan ook geraakt wordt.
Uitspraak 24: “HELPEN VAN MISSIES IN DE BASIS”
Voortbordurend op de vrijheid die is geuit in uitspraak 18, JA, je mag de boortoren met de hand rechtop zetten als de robot in staat is de boormachine naar de basis te brengen.
Uitspraak 23 (tijdelijk*): “ORIENTATIE LUS IJSKERN”
De rode lus van het ijskern model moet parallel aan de korte kant van de tafel staan. Dit gegeven, door veel teams over het hoofd gezien, is te vinden in het document veldopbouw, in het gedeelte model details, ijsschots.
Uitspraak 22: “BODEM STRATEGISCHE CONTAINER”
Veel teams maken gebruik van strategische containers (met 5 kanten of minder) om modellen af te leveren. Het is toegestaan om deze containers in het wedstrijdveld te laten staan met de af te leveren modellen hier nog in. Wij willen er echter wel op wijzen dat bij veel missies dit jaar de regels specifiek vermelden dat het model de mat of het scorende gebied moet RAKEN. Zorg dus dat je de “AANRAKEN” regel (regelnr. 121) goed doorleest (zie ook de afbeeldingen) en verzeker je ervan dat het ontwerp van jullie container aan deze regel voldoet.
Uitspraak 21: “LADEN VAN DE ROBOT”
Hoewel de “WEDSTRIJDVOORBEREIDING” regels (regelnr. 66 t/m 73) geschreven zijn met het oog op de tijd voorafgaand aan de wedstrijd, gelden deze regels ook tijdens de wedstrijd (excuses voor de ongelukkige benaming). Deze uitspraak is bedoeld om aan te geven dat het dus toegestaan is om een inactieve robot, die zich in de basis bevindt, te prepareren en objecten die het gaat verplaatsen of gebruiken klaar te zetten. Dit betekent dus dat wanneer de robot zich, inactief, in de basis bevindt het is toegestaan om (met de hand) modellen en/of strategische objecten te laden, of om onderdelen van de robot te bevestigen of te verwijderen. De normaal toegestane voorbereidingsregels zijn dus van toepassing wanneer de robot inactief in de basis is.
Uitspraak 20 (tijdelijk*): “RCX BONUS OPGEHEVEN”
Bevestiging: Vanaf dit jaar is de gelijkheidsbonus voor de RCX opgeheven. Deze gelijkheidsbonus is twee jaar gebruikt om het schokeffect te beperken van teams die niet de mogelijkheid hadden om over te stappen naar de NXT. De overgangsfase is achter de rug en we hebben gemerkt dat de teams die nog steeds gebruik maken van de RCX dit bewust doen en erg tevreden zijn over de capaciteiten van de RCX en qua prestatie niet onder doen voor teams die gebruik maken van een NXT.
Uitspraak 19: “DIJKEN BLOKKEREN – 2”
Een strategisch object in het roze rastergebied is geen probleem als het wiel dit object niet raakt. Dus, als je een strategisch object gebruikt om de dijken weg te brengen zorg er dan voor dat deze niet in de weg ligt van de route van het wiel; zo dat het wiel als enig mogelijke obstructie de dijken heeft.
Uitspraak 18: “MODELLEN AANRAKEN IN DE BASIS”
Bevestiging: Het is toegestaan dat de robot missiemodellen van het wedstrijdveld naar de basis haalt, waar deze modellen dan met de hand aangeraakt mogen worden. Vervolgens kan de robot de modellen naar de uiteindelijke bestemming brengen.
Uitspraak 17: “DIJKEN BLOKKEREN”
Niets nieuws hier; alleen een verduidelijking van de regels gebaseerd op gestelde vragen:
1. Het stormwiel moet de dijken kunnen missen of raken. Het is dus niet toegestaan dat de robot, of een ander object dan de dijken, het model dat het wiel activeert op enige wijze blokkeert. (Als ik een bal naar de maan wil gooien, raak ik deze uiteraard niet, maar heb ik de maan gemist? Nee! Mijn arm was simpelweg niet sterk genoeg om de maan te bereiken).
2. De enige modellen die het wiel mogen blokkeren zijn geplaatste dijken, waarvan duidelijk is dat deze (volgens de scheidsrechter) ‘dicht genoeg’ bij de kust geplaatst zijn. Zorg er dus voor dat deze dichter bij de kust staan dan bij het model dat het wiel activeert, om ervoor te zorgen dat de scheidsrechter het voordeel van de twijfel moet geven.
Uitspraak 16: “BEER ONDERSTEBOVEN”
Er zijn zes (6) verschillende manieren waarop de ijsbeer geplaatst kan worden: Één op alle vier de poten, twee op (één van) beide zijkanten, één met de neus in de lucht, één met de neus op de grond en één met alle vier de poten in de lucht (zoals een dood insect). De twee houdingen op de zijkant gelden als ‘slapend’ de andere vier gelden als ‘rechtop’.
Uitspraak 15 (tijdelijk*): “EERSTE IJS SEGMENT”
In het document veldopbouw staat niet gespecificeerd welk gedeelte van het onderzoeksgebied het eerst op de mat geplaatst moet worden. Dit omdat het niet uitmaakt, het maakt immers ook niet uit welk gedeelte van een tafel het eerst neergezet moet worden, wanneer deze verplaatst wordt. Zolang het object maar op de goede plaats terechtkomt.
Uitspraak 14: “ROBOTS AAN DE LIJN”
Als de robot wordt aangeraakt terwijl het enige gedeelte dat zich in de basis bevindt een lang onderdeel (ongeacht wat voor soort arm / lijn) dat achtergelaten is door de robot, als bijvoorbeeld de lijn van een hond, met als enig doel de robot te kunnen pakken zonder hiervoor een aanrakingspenalty te krijgen. Wordt de penalty alsnog toegekend. We willen niet terugvallen op de regel dat de robot niets mag doen voor deze de basis geheel heeft verlaten, vandaar deze uitspraak.
Uitspraak 13: “BEVESTIGD OF GELOCKT – 2”
De beperkingen aangaande het bevestigen of locken van objecten aan missiemodellen hebben toepassing op alle voorbereidende handelingen voor én tijdens de wedstrijd. Let erop dat deze beperkingen enkel toepassing hebben op wat je met de hand doet en niet gelden voor de ROBOT, zodra deze actief is. Voorbeeld: Wanneer je de robot gaat starten, is het NIET toegestaan een missiemodel te bevestigen aan de robot, maar wanneer je de robot hebt gestart , mag de ROBOT wel een missiemodel vastpakken (autonoom).
Andere labels: bevestigen, samenvoegen, plakken, plakt, grijpen, voorbereiden, voorbereiding, vooraf.
Uitspraak 12: “OPWIND MOTOREN”
Het is toegestaan om opwind motoren te bouwen die energie opslaan. De beperking in de materialen regel (regelnr. 31) slaat op het gebruik van LEGO modellen die autonoom fungeren als opwind / pull back motoren.
Andere labels: pull, back.
Uitspraak 11: “RINGEN ZIJN ZWERVEND”
Elke zwarte ring (de ringen die de ballen op zijn plek houden) behoren verwijderd te worden door het teamlid, of de scheidsrechter, zodra deze vrij komt. Dit is van belang in het gebied van de storm en de dijken. Wanneer een ring de storm (wiel) blokkeert, worden er geen punten toegekend voor deze missie. Dit is een uitzondering op de regels (normaal gesproken is het niet toegestaan dat teamleden zwervende objecten verplaatsen).
Andere labels: weg, verwijderen, blokkeren, object, storm, wiel, zwart.
Uitspraak 10 (tijdelijk*): “LOCATIE PIJLEN”
Wanneer je met behulp van de afbeeldingen probeert te bepalen waar de pijlen uit de ‘vind overeenstemming’ missie geplaatst moeten worden, is de kans groot dat je het document “veldopbouw”, waar de locatie wordt aangegeven, niet hebt gelezen.
Andere labels: wijzen, draaien, richting, uitlijnen.
Uitspraak 9: “BEVESTIGD OF GELOCKT – 1”
De beperkingen aangaande bevestigd of gelockte objecten die zijn opgenomen in de regels van de wedstrijdvoorbereiding (regelnr. 69 t/m 72) en de “bevestigd of gelockt” regels (regelnr. 74 en 75) zijn niet van toepassing op actieve robots. Dus, wanneer de robot de gestart is, is het toegestaan dat deze objecten pakt, of optilt.
OOK wordt door sommigen de “OF” over het hoofd gezien. In het geval van twee objecten is het voor slechts één van de twee noodzakelijk om aan de “vrij oppakken test” voorwaarden te voldoen. Het is bijvoorbeeld erg moeilijk om een bureau te bewegen, zonder dat het toetsenbord dat hierop staat te bewegen. Dit betekent niet dat het toetsenbord vastzit aan het bureau, aangezien dit makkelijk van het bureau te verwijderen is.
Andere labels: aanraken, actieve, objecten, oppakken, optillen.
Uitspraak 8: “GEEL RASTERGEBIED”
Voor de ‘Sneller dan de tijd’ missie, is het toegestaan dat de robot objecten raakt, maar er worden geen punten toegekend wanneer de robot direct contact maakt met de mat buiten het gele rastergebied.
Andere labels: sneller, tijd, enkel, alleen, aanraken.
Uitspraak 7 (tijdelijk*): “MARKEERPUNTEN OP DE MAT”
Wanneer je problemen hebt met het plaatsen van sommige missiemodellen op de wedstrijdmat, is de kans groot dat je het document “veldopbouw”, waar dit probleem behandeld wordt, niet hebt gelezen (met uitzondering van de ijsboormachine, waarvan het geel-zwart gestreepte onderdeel niet precies uitgelijnd is met de markering op de mat). Negeer dit verschil en lijn het model uit met de overige markeringen op de mat).
Andere labels: model, markering, vorm, silhouet, fout, vergissing.
Uitspraak 6: “RAAM OPENEN”
Wanneer het raam wordt opengehouden door de witte balk, wordt dit gezien als volledig geopend, ondanks dat het raam niet helemaal horizontaal staat.
Andere labels: wit, klink, balk, ondersteunen, volledig, voltooien.
Uitspraak 5: “ROOD/WITTE MENSEN”
De rood/witte burgers die al geplaatst zijn op de grijze rand bij het ondergrondse reservoir RAKEN het roze rastergebied, en zijn dus in scorende positie. Dit is af te leiden uit de score diagrammen, waarop te zien is dat het gedeelte waarop zij bevestigd zijn, is aangegeven bij dit gebied. Ondanks dat deze modellen de mat niet raken, scoren zij wel als zodanig.
Andere labels: reservoir, grijs, roze, paars.
Uitspraak 4: “HUIS ISOLEREN VIDEO”
Beide isolatieblokken moeten de mat raken in het groene rastergebied om punten te scoren. De actie, zoals getoond in de video, levert dus GEEN punten op (excuses voor deze onduidelijkheid).
Andere labels: aanraken, bovenop, groen, geel, beide, huis.
Uitspraak 3: “IJSBOORMACHINE VERTICAAL”
Het rechtop zetten van de boor van de ijsboormachine is punten waard als op zichzelf staande missie, zelfs wanneer de ijsboormachine niet wordt afgeleverd.
Andere labels: boor, optillen, verticaal, rechtop, apart, missie.
Uitspraak 2: “GEPLAATSTE DIJKEN”
De op de wedstrijdmat geplaatste dijken, die geplaatst zijn op de rode dunne rechthoeken wanneer de wedstrijd begint, worden gezien als rechtopstaand de rode kust rakend en zijn dus punten waard. Als deze verplaatst worden tijdens de wedstrijd, zelfs wanneer deze op een niet-scorende plaats worden neergezet, maar teruggezet worden voor het einde van de wedstrijd, zullen deze gewoon punten scoren. De waarschuwing uit de schade aan het veld regels (regelnr. 104 t/m 109) gelden alleen aan het eind van de wedstrijd. De vereiste methoden regel (regelnr. 57) is hier niet van toepassing.
Andere labels: rood, dijk, silhouet, markering, kust, rechthoek, doos.
Uitspraak 1: “IJSBERGEN”
Drie witte 1x4 LEGO blokjes horen op de silhouetten nabij de grote ijsschots. Deze worden helaas niet genoemd in het “veldopbouw” document, maar dit zijn obstakels die horen bij het onderzoeksgebied en mogen dus niet gezien worden als “zwervende objecten” (regelnr. 100 t/m 102).
Andere labels: silhouet, wit, blok, stuk, extra, opbouw, ontbrekend, onderdeel.
Gebroken missiemodellen tijdens toernooien
V: Soms breken onze missiemodellen terwijl wij aan het oefenen zijn. Worden de modellen gelijmd tijdens de toernooien? Als een model breekt, hoe kan de scheidsrechter dan weten wiens fout het is?
A: De organisatoren van de toernooien hebben de vrijheid om de modellen eventueel te lijmen. Wat betreft de tweede vraag, de scheidsrechter zal het team altijd het voordeel van de twijfel geven, behalve wanneer duidelijk is dat de robot op hol geslagen was.
Andere labels: missiemodellen, robot, scheidsrechter.
*tijdelijk: Bij enkele uitspraken staat de toevoeging tijdelijk. Dit heeft te maken met het feit dat de uitspraken van deze pagina het officiele naslagwerk voor de scheidsrechters wordt. Sommige uitspraken, m.n. die over veldopbouw zijn niet van belang voor de scheidsrechters en zullen derhalve verwijderd worden.
Vraag en Antwoord
De vraag & antwoordpagina biedt uitsluitsel over onduidelijkheden in de missieteksten en/of de regels. Onderstaande uitspraken zijn dus, in combinatie met de missies en regels, de definitieve regels die gehanteerd zullen worden door de scheidsrechters.
De V&A's als pdf downloaden:
Smart Move - Vraag en Antwoord (336KB)
29. Enkele passagier (botsproefpersoon) en robot (15-12-2009)
De missietekst stelt dat de botsproefpersoon ‘aan boord’ van de robot moet zijn. Omdat dit niet voor iedereen duidelijk was, is V&A 12 opgesteld om te bepalen dat de botsproefpersoon niet beschadigd mag worden. Hier willen wij aan toevoegen dat, zodra de botsproefpersoon geplaatst wordt, deze een onderdeel wordt van de robot. Regel 11 stelt alle onderdelen die aan de robot zitten er op moeten blijven zitten wanneer deze opgepakt en geschud wordt. Let er dus op dat de botsproefpersoon wordt ‘vastgezet’, maar wel op een zodanige manier dat deze na de wedstrijd snel ‘bevrijd’ kan worden.
28. LEGO elastiekjes (11 nov 2009)
Ja, de elastiekjes, die meegeleverd zijn in sommige sets, zijn LEGO elementen die gebruikt mogen worden. Er zijn verschillende kleuren geleverd, waaronder rood, blauw, geel en wit. De dunnere zwarte elastiekjes van verschillende formaten worden ook, als LEGO element, toegestaan.
27. Toegestane strategieën (9 nov 2009)
Nu de regiofinales er aan komen, willen wij alle teams en scheidsrechters een bevestiging sturen van mogelijke strategieën die gebruikt mogen worden. Het gaat hierbij niet om nieuwe interpretaties, maar allemaal zaken die rechtstreeks uit de regels gehaald kunnen worden:
26. Meer schade aan het veld (2 nov 2009)
Vraag 22 is geen vrijbrief om het wedstrijdveld te vernielen. Bewuste beschadiging van het veld wordt nooit toegestaan. Waar vraag 22 stelt dat je kunt rekenen op het ‘voordeel van de twijfel’, moet je rekening houden met regel 32 c. Er moet in ieder geval TWIJFEL zijn. Als jullie robot een gele muur kapot heeft gemaakt en de scheidsrechter is er zeker van is dat jullie een strategie hebben gebruikt waarbij het te verwachten was dat de muur kapot zou gaan en jullie dit dus blijkbaar zo ontworpen hebben, of er niets aan hebben gedaan om dit te voorkomen, dan volgt de ‘schade aan het veld onderbreking’. De robot zal gestopt worden en zal opnieuw moeten starten. Het veld zal in de toestand teruggebracht worden waarin het zich bevond voordat de schade ontstond en er zal één waarschuwingsteken ingenomen worden. Mochten jullie de neiging hebben om jullie ‘destructieve’ strategie te verdedigen, willen wij adviseren om dit te vergeten en je te concentreren op de robot.
25. Lichtsensor instellen (26 okt 2009)
Het instellen van de lichtsensor is toegestaan en valt onder het voorbereiden van de robot (regel 16). Dit mag ook buiten de basis gebeuren. Ga hiervoor niet verder buiten de basis dan strikt noodzakelijk, en let op dat alleen de robot aangeraakt wordt.
24. Kapotte lussen (26 okt 2009)
Een extra toelichting op de ‘voordeel van de twijfel’ regels zoals besproken in vraag 22. Om het voordeel van de twijfel toe te kennen moet de scheidsrechter duidelijk een OPTILLENDE beweging zien. Als een lus breekt tijdens deze optillende beweging en de robot een gedeelte van de lus naar de basis kan brengen, zal de scheidsrechter de score toekennen. Wanneer de lussen kapot gaan doordat de robot in plaats van een optillende beweging, de lussen in zijwaartse richting verplaatst, vallen de lussen onder de schade aan het veld regel (regel 27) en zal de beschadiging (indien mogelijk) ongedaan gemaakt worden.
23. Lussen bonus (26 okt 2009)
De missietekst zegt dat de bonus van de grijze lussen onafhankelijk is van de bonus van de rode lussen. Dit betekent dat beide bonussen niets met elkaar te maken hebben. Je kunt dus één van de twee, of beide bonussen verdienen.
22. Robot na schade aan het veld (16 okt 2009)
Volgens regel 27 moet de scheidsrechter het veld herstellen naar de toestand waarin het was voordat de schade ontstaan is. Dat is dus inclusief de robot (hoewel onwaarschijnlijk). In tegenstelling tot andere objecten in het veld blijft de robot vaak bewegen en verandert vaak nog meer aan het veld voordat de scheidsrechter in heeft kunnen grijpen. De volgende regels gelden dan ook vooral voor de scheidsrechters, maar is ook van belang voor de teams (zodat zij weten hoe de scheidsrechter gaat handelen):
- Wanneer de robot een toegangsteken beschadigt terwijl deze eroverheen rijdt, of er aan blijft hangen, moet het team de robot onmiddellijk stoppen, hem terugzetten in de basis en verliest dus één rechtop staand waarschuwingsteken, als deze nog beschikbaar is. Alle veranderingen die na de schade nog ontstaan, zullen ongedaan gemaakt worden. - Wanneer de robot een toegangsteken beschadigt, maar vervolgens weg kan rijden van het toegangsteken, zal de scheidsrechter bepalen of dit een bewuste actie was; * Als de beschadiging niet ontstaat door een kleine afwijking, zal de scheidsrechter eisen dat de robot als in bovenstaande regel wordt onderschept. * Als de schade ontstaat doordat de robot een klein stukje te ver komt bij het uitvoeren van de toegangsteken missie, of door een slechte dual lock bevestiging, zal de scheidsrechter de schade herstellen. Er volgt dan geen onderbreking van de robot. - Lussen en de gele geleidingsmuren zijn gevoelige objecten en beschadiging van deze modellen zal altijd leiden tot een ‘voordeel van de twijfel’ beslissing van de scheidsrechter. De robot wordt dus niet onderbroken, tenzij het team hierom vraagt. MAAR… reken er niet op dat de modellen kapot zullen gaan, omdat de organisatoren van de toernooien de modellen mogen lijmen. - Met betrekking tot de andere objecten / modellen worden geen problemen verwacht.
21. Zwervende objecten toegelicht (16 okt 2009)
De objecten die worden gezien als zwervend zijn onder andere losse objecten die geen waarde hebben (zoals de zwarte kolommen), maar ook losse objecten die wel punten waard zijn en strategische objecten. Echter wanneer objecten die met dual lock aan de mat bevestigd zijn losraken wordt dit gezien als schade aan het veld en zal de scheidsrechter dit herstellen (regel 27).
20. Dual lock op de robot (8 oct 2009)
Hoewel in de missie van de enkele passagier veiligheidsgordel test staat dat ieder veiligheidsgordel systeem is toegestaan, willen wij er op wijzen dat wel voldaan moet worden aan de materialen regel (regel 2). Alle gebruikte materialen moeten originele LEGO materialen zijn, Dual lock is dus niet toegestaan.
19. Gelijkspel (8 oct 2009)
In het algemeen vinden teams de Challenge van dit jaar eenvoudiger dan voorgaande jaren. Het is nog steeds een behoorlijke uitdaging voor de meeste teams om 400 punten te halen. Toch is de verwachting dat meerdere teams 400 punten kunnen scoren in alle drie de robotwedstrijden. De normale procedure, waar de scores uit de één-na-hoogste en twee-na-hoogste wedstrijd worden vergeleken, zal dan ook niet toereikend zijn. We willen hierbij de ‘perfecte’ 400 teams attenderen op de volgende opties. Sommige toernooien zullen ervoor kiezen om meerdere Robotprestatieprijzen uit te reiken, andere zullen kijken welk team de minste tijd nodig heeft gehad om de 400 punten te behalen. Uiteraard zijn er nog meer eerlijke mogelijkheden te bedenken. De gebruikte methode voor een gelijkspel situatie verschilt per regiofinale en zal door de organisator bepaald en bekend gemaakt worden.
18. Stilstaande objecten (8 oct 2009)
Objecten die op het punt staan om ‘zwervend’ (verwijderbaar) te worden zijn niet zwervend tot het moment dat deze volledig tot stilstand zijn gekomen. Bijvoorbeeld de truck mag NIET worden onderbroken met de hand als deze van de oprit aan het rijden is.
17. Uitzonderingen op zwervende objecten – 2 (8 oct 2009)
Omdat de sensor muren zowel ‘rechtop’ als ‘niet-rechtop’ kunnen scoren, kunnen deze nooit verwijderd worden als zwervende objecten volgens regel 25. Maar omdat er nog steeds veel teams willen dat deze verwijderd worden is de volgende uitzondering bepaald: Als sensor muren zijn verplaatst, kunnen ze gezien worden als zwervende objecten. Echter, als er een muur wordt verwijderd als zwervend object, zal de scheidsrechter aan het eind van de wedstrijd oordelen dat er slechts één muur rechtop staat. Ongeacht wat de werkelijke hoeveelheid aanwezige muren is. Dit beperkt dus de maximale score die voor de muren gehaald kan worden tot 10 punten.
16. Robot mag mat niet raken (8 oct 2009)
Voor eind-van-de-wedstrijd missies waar tenminste één van de aangedreven wielen de gele- of rode brugbedekking moet raken, mag de robot NIET de mat raken.
OPMERKING: V&A 14 is gewijzigd (8 oct 2009)
15. Snel te verwijderen (28 sep 2009)
Hou er alsjeblieft rekening mee dat alles wat vastgemaakt wordt aan de missiemodellen, binnen 15 seconden verwijderd kan worden wanneer de scheidsrechter hier na de wedstrijd toestemming voor geeft.
14. Scores (8 oct 2009)
De brug is het meest spannende en uitdagende model voor klimmende robots in de geschiedenis van de FLL. Het is ontworpen voor de teams die bereid zijn om een risico te nemen. Als het gewaardeerd was voor de punten die het waard was, zouden teams die puur voor de punten gaan het ook proberen. Om te kijken hoeveel teams de brug proberen zonder dat dit wezenlijk meet punten oplevert, zijn er net zoveel, of minder punten toegekend dan voor het doelwit.
13. Aangedreven wiel(en) uitgelegd (28 sep 2009)
De aangedreven wielen / rupsbanden zijn de wielen die door blijven draaien, ook wanneer de robot opgepakt wordt.
OPMERKING: V&A 12 is gewijzigd (28 sep 2009)
OPMERKING: V&A 9 is nieuw (28 sep 2009)
OPMERKING: V&A 6 is gewijzigd (28 sep 2009)
12. Botsproefpersoon beschadigd (28 sep 2009)
De gehele botsproefpersoon moet de hele wedstrijd aan boord van de robot zijn. Van begin- tot eindsignaal. Regel 16 staat toe dat de botsproefpersoon voor de start van de wedstrijd geplaatst mag worden. De botsproefpersoon mag de mat raken, maar moet wel onbeschadigd (heel) blijven.
11. Parallelle lussen (24 sep 2009)
De lussen die op de Zuidoostelijke geleidemuur geplaatst moeten worden, worden parallel aan de muur geplaatst, zoals te zien is op de foto’s in de veldopbouw instructie. Het merendeel van jullie had dit als vanzelfsprekend beschouwd. Degene van jullie die hadden opgemerkt dat dit niet tekstueel was toegelicht hebben hierin uiteraard gelijk. Dus als je dit een overbodige V&A vindt, bedenk dan dat dit gedaan wordt om onduidelijkheden te voorkomen!
10. Verlengen / uitsteken naar de basis is niet de basis bereiken (24 sep 2009)
Regel 17e is bedoeld om robots die, terwijl deze terugkeerden naar de basis, door toedoen van een uitlijnfout of een ander mankement de basis niet geheel bereikten, toch de basis in te kunnen trekken / halen. Echter door een toenemend aantal vragen en opmerkingen hierover willen we hierbij officieel melden dat de term ‘basis bereikt’ zoals genoemd in regel 17 en 30 alleen geldt wanneer er sprake is van een duidelijke verplaatsing van de robot richting basis. Het verlengen / uitsteken van een arm, telescoop, of iets dergelijks zullen vallen onder regel 23 en dus zal er gehandeld worden zoals in regel 21 beschreven is.
9. Geparkeerd (28 sep 2009)
Bij de missies waar de robot GEPARKEERD moet zijn aan het einde van de wedstrijd, moet de robot duidelijk gestopt zijn en stilstaan wanneer de wedstrijdtijd verlopen is.
8. Toevoegen aan missiemodellen (24 sep 2009)
Het is alleen toegestaan om binnen de basis iets toe te voegen aan missiemodellen. SAMENVATTING VAN BELANGRIJKE WIJZIGINGEN VOOR 2009 Regel A biedt dus niet de mogelijkheid om modellen die zich buiten de basis bevinden aan te raken. Dit zou in overtreding zijn met regel 17 en 27.
7. 'Color' sensor (11 sep 2009)
Aangezien de ‘color' sensor (=kleuren sensor) sinds kort geleverd wordt in de retail versie van de NXT, maar niet genoemd wordt in de materialen (2) regel waarin de toegestane elektrische onderdelen worden opgesomd, mag deze niet gebruikt worden. Ook niet als je gehoopt had het te gebruiken als licht sensor.
6. Uitzonderingen zwervende objecten (28 sep 2009)
Er zijn uitzonderingen op regel 25 c. Het voertuig, wanneer deze niet in direct contact staat met de rode hefboom, mag beschouwd worden als een zwervend object. De rode hefboom zonder truck zal nog steeds punten waard zijn. De sensor muren die verplaatst zijn door de robot kunnen als zwervend worden beschouwd, maar ALLEEN wanneer het team vraagt of deze verwijderd kunnen worden. Verwijderde muren zijn GEEN punten meer waard, zelfs niet als deze rechtop stond toen deze werd verwijderd.
5. Vijfde muur (10 sep 2009)
De muur die bovenop de kolommen geplaatst is, staat niet rechtop. Hij bevindt zich zelfs in een positie tegenovergesteld van rechtop. Het is echter nog wel een muur en zal dan ook aan het eind van de wedstrijd door de scheidsrechter geteld worden als resp. rechtop of niet-rechtop.
4. Aangelijnd anker (10 sep 2009)
Regel 23 geldt, ongeacht of er een anker aan de lijn bevestigd is.
3. Aangedreven wielen (9 sep 2009)
Omdat de meervoudsvorm van aangedreven wielen kan leiden tot verwarring, is aan de missietekst ‘tenminste één van de’ toegevoegd.
2. Plaatsing gele geleide muren (9 sep 2009)
Bij de productie van de mat is een kleine (6mm) afwijking in de lengte van de mat (oost - west richting) ontstaan, gemeten vanuit het midden van de mat. Houd hier rekening mee bij het bouwen en programmeren van de robot. Hierdoor blijken de gele geleide muren te lang en niet goed op de markeringen op de mat te passen. Om verwarring te voorkomen bepalen wij hierbij dat het ‘uiteinde waar geen hoekstuk zit’ uitgelijnd wordt op de markeringen op de mat, eventuele afwijkingen van de hoekstukken t.o.v. de mat worden geaccepteerd. De noord - zuid afmetingen zijn wel in orde.
1. Vastzittende lussen (9 sep 2009)
De lussen die op de meest zuidelijke geleidemuren geplaatst moeten worden, moeten er losjes op geplaatst worden en dus niet vastgedrukt worden.